多机协动的特钢棒材在线修磨机器人技术
发布时间：2024-07-11
成果简介：
特钢棒材在航空工业、汽车工业及核工业等领域的应用较为广泛，但是，其精整区域内存在转存运送频繁、工作环境恶劣、重复劳动繁重、安全风险较高等问题。目前，欧美国家的工业机器人已成为钢铁生产线主流配置和未来发展方向。围绕上述迫切需求和指导方向，太原理工大学先进成形与智能装备研究团队研制出多机协动的特钢棒材在线修磨机器人，提升了精整过程智能化水平，推动了我国特钢棒材产业的转型升级和健康发展。目前对于直径50～200mm特钢棒材，深度大于0.2mm长度大于0.5mm的缺陷，修磨符合率为100%。
技术成熟度：7级。
成果应用情况：该修磨机器人技术方案已应用于石家庄钢铁有限责任公司精整线。
